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步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。
六、速度响应性能不同
步进电机从静止加速到工作转速（一般为每分钟几百转）需要200～400毫秒。交流伺服系统的加速性能较好，以山洋400W交流伺服电机为例，从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。
综上所述，交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机。但在一些要求不高的场合也经常用步进电机来做执行电动机。所以，在控制系统的设计过程中要综合考虑控制要求、成本等多方面的因素，选用适当的控制电机。
6选型计算
张力控制器,磁粉离合器
卷经演算器 LE-40MD
功率扩大器 LE-50PAU LEP50A
张力控制器,手动LD-05ZX LL-05ZX LD-40PSU
张力控制器, 半自动LD-FX LE-50PAU-SET LD-30FTA
张力控制器, 全自动 LE-40MTA-E LE-40MTB-E LE-30CTA
模拟输入板 LD-30FTA-1AD
张力检测器 LX-005TD LX-015TD LX-030TD LX-050TD LX-100TD XL-200TD
张力表 LM-10PD
张力扩大器 LM-10TA
磁粉离合器空心轴型, 静止线圈, 自然冷却: ZA-0.6A ZA-1.2A1 ZA-2.5AN1 ZA-5AN1
ZA-10A1 ZA-20A1
伸出轴型静止线圈, 自然冷却ZKB-0.06AN ZKB-0.3AN ZKB-0.6AN ZKG-5AN ZKG-10AN ZKG-20AN ZKG-50AN
伸出轴型静止线圈, 强制空冷: ZKB-1.2BN ZKB-2.5BN ZKB-5BN
ZKB-10BN ZKB-20BN
磁滞式ZHA-1.2A ZHA-2.5A ZHA-5A
空心轴型, 静止线圈 , 自然冷却 ZA-0.6Y ZA-1.2Y1 ZA-2.5Y1 ZA-5Y1 ZA-10Y1
ZA-20Y1 ZX-2.5YH ZX-5YH ZX-0.3YN-24 ZX-0.3YN-80 ZX-0.6YN-24
ZX-0.6YN-80 ZX-1.2YN-24 ZX-1.2YN-80
伸出轴型 静止线圈,自然冷却 ZKB-0.06YN ZKB-0.3YN ZKB-0.6YN ZKG-5YN ZKG-10YN ZKG-20YN ZKG-50YN ZX-2.5YS ZX-5YS
伸出轴型 静止线圈 强制空冷: ZKB-1.2XN ZKB-2.5XN ZKB-5XN ZKB-10XN ZKB-20XN
伸出轴型 静止线圈 内置散热风机: ZHA-2.5HBN-C ZHA-5HBN-C ZHA-10HBN-C
ZHA-20HBN-C
伸出轴型 静止线圈 冷水: ZKB-2.5WN ZKB-5WN ZKB-10WN ZKB-20WN
磁滞式 ZHY-0.6B ZHY-1.2A ZHY-2.5A ZHY-5A
备注:1Nm=0.1Kgfm产品特性
1.松下伺服驱动器外型精简且机能实用，具有高优势之性价比，配合2500ppr编码器，足以符合一般市场之应用
2.机能多元性:具备转矩、速度、位置、点对点定位及混合模式切换功能，可搭配各种控制系统，达成最佳化的应用组合
3.内建回生煞车晶体
4.内建RS232/RS485通讯接口
5.人性化操作接口 >响应速度能满足一般使用要求，功能齐全
>可靠性强，故障率低；兼容所有东元伺服电机
>应用在纺织、包装、送料、机械手等领域 数控机械 电子、非标、切割、材料成型、加工设备等. 产品描述:松下A系列、松下A4系列、松下A5系列、Z系列、Q系列、M系列；交流伺服电机，伺服驱动器，
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400W(小惯量)：通用型 MSMD042P1U+MBDDT2210 脉冲型 MSMD042P1U+MBDDT2210003
带刹车 MHMD042P1S MSMD042P1V+MBDDT2210 脉冲型 MSMD042P1V+MBDDT2210003
400W(大惯量)：通用型 MHMD042P1U+MBDDT2210 脉冲型 MHMD042P1U+MBDDT2210003
带刹车 MHMD042P1C MHMD042P1V+MBDDT2210 脉冲型 MHMD042P1V+MBDDT2210003
750W(小惯量)：通用型 MSMD082P1U+MCDDT3520 脉冲型 MSMD082P1U+MCDDT3520003
带刹车 MHMD082P1S MSMD082P1V+MCDDT3520 脉冲型 MSMD082P1V+MCDDT3520003
750W(大惯量)：通用型 MHMD082P1U+MCDDT3520 脉冲型 MHMD082P1U+MCDDT3520003
带刹车 MHMD082P1C MHMD082P1V+MCDDT3520 脉冲型 MHMD082P1V+MCDDT3520003
750W（中惯量）：通用型:MDMA082P1G+MDDDT3530通用型MDMA082P1G+MDDDT3530003脉冲型
750W（中惯量）带刹车:通用型：MDMA082P1H+MDDDT3530通用型 MDMA082P1H+MDDDT3530003脉冲型
1000W（小惯量）MSMA102P1G+MDDDT3530
1000W (中惯量)：通用型MDMA102P1G+MDDDT3530 脉冲型：MDMA102P1G+MDDDT3530003
带刹车：MDMA102P1H+MDDDT3530通用型
MDMA102P1H+MDDDT3530003脉冲型
1000w(大惯量)MHMA102P1G+MDDDT3530通用
MHMA102P1G+MDDDT3530003脉冲型MSMA102P1H MDMA102P1H MHMA102P1H
MSMA152P1G MDMA152P1G
1500W（大惯量）:通用型MHMA152P1G+MDDDT5540 脉冲型：MHMA152P1G+MDDDT5540003
MSMA152P1H MDMA152P1H MHMA152P1H
